小猪星丢失了百年的神圣“音符圣杯”，现在却出现在了地球上。为了打败宇宙入侵者Schmucker，保护猪星和宇宙的和平，五灵不得不前往地球寻找丢失的“笔记圣杯”。一场壮观的冒险开始了。